asio-IOServicePool

简介

IOServicePool是一个用于管理多个io_context实例的多线程模型，每一个线程管理一个io_context，它的主要目的是在多线程环境中高效地分发和异步处理I/O操作

单线程和多线程对比

单线程模式图

多线程模式图

优点

每一个io_context跑在不同的线程里，所以同一个socket会被注册在同一个io_context里，它的回调函数也会被单独的一个线程回调，那么对于同一个socket，他的回调函数每次触发都是在同一个线程里，就不会有线程安全问题，网络io层面上的并发是线程安全的。
但是对于不同的socket，回调函数的触发可能是同一个线程(两个socket被分配到同一个io_context)，也可能不是同一个线程(两个socket被分配到不同的io_context里)。所以如果两个socket对应的上层逻辑处理，如果有交互或者访问共享区，会存在线程安全问题。比如socket1代表玩家1，socket2代表玩家2，玩家1和玩家2在逻辑层存在交互，比如两个玩家都在做工会任务，他们属于同一个工会，工会积分的增加就是共享区的数据，需要保证线程安全。可以通过加锁或者逻辑队列的方式解决安全问题，我们目前采取了后者。
多线程相比单线程，极大的提高了并发能力，因为单线程仅有一个io_context服务用来监听读写事件，就绪后回调函数在一个线程里串行调用, 如果一个回调函数的调用时间较长肯定会影响后续的函数调用，毕竟是穿行调用。而采用多线程方式，可以在一定程度上减少前一个逻辑调用影响下一个调用的情况，比如两个socket被部署到不同的iocontext上，但是当两个socket部署到同一个iocontext上时仍然存在调用时间影响的问题。不过我们已经通过逻辑队列的方式将网络线程和逻辑线程解耦合了，不会出现前一个调用时间影响下一个回调触发的问题。

IOServicePool实现

IOServicePool本质上是一个线程池，基本功能就是根据构造函数传入的数量创建n个线程和iocontext，然后每个线程跑一个iocontext，这样就可以并发处理不同iocontext读写事件了。
声明如下：

#pragma once
// NOTE:
// 如果要使用这个线程池的话，
// 将CServer的io_context替换为AsioIOServicePool::GetInstance()->get_io_service()
// main函数需要给服务器创建一个io_context

#include <thread>
#include <boost/asio.hpp>
#include <memory>
#include <vector>
#include "Singleton.hpp"
class AsioIOServicePool : public Singleton<AsioIOServicePool> {
    friend class Singleton<AsioIOServicePool>;

public:
    using IOService = boost::asio::io_context;
    using Work      = boost::asio::io_context::work;
    using WorkPtr   = std::unique_ptr<Work>;
    ~AsioIOServicePool();
    AsioIOServicePool( const AsioIOServicePool & )            = delete;
    AsioIOServicePool &operator=( const AsioIOServicePool & ) = delete;

    boost::asio::io_context &get_io_service();
    void Stop();

private:
    explicit AsioIOServicePool(
        size_t thread_size = std::thread::hardware_concurrency() );
    std::vector<IOService> _ioServices;
    std::vector<WorkPtr> _works;
    std::vector<std::thread> _threads;
    std::size_t _nextIOservice; // 轮询索引
};

实现如下：

AsioIOServicePool::AsioIOServicePool(size_t thread_size)
    : _ioServices(thread_size), _works(thread_size), _nextIOservice(0) {

    for (size_t i = 0; i < thread_size; ++i) {
        _works[i] = std::make_unique<Work>(Work(_ioServices[i]));
    }

    for (auto &IOService : _ioServices) {
        _threads.emplace_back([this, &IOService]() { IOService.run(); });
    }
}

boost::asio::io_context &AsioIOServicePool::get_io_service() {
    auto &service = _ioServices[_nextIOservice++ % _ioServices.size()];
    return service;
}

void AsioIOServicePool::Stop() {
    for (auto &work : _works) {
        work.reset();
    }

    for (auto &t : _threads) {
        t.join();
    }
}

AsioIOServicePool::~AsioIOServicePool() {
    std::cout << "AsioIOServicePool destroyed" << std::endl;
}

这段代码实现了一个基于 boost::asio 的 I/O 服务池（AsioIOServicePool），并使用了单例模式（通过 Singleton<AsioIOServicePool>）来确保全局只有一个实例。以下是对代码的详细解释：

类定义

class AsioIOServicePool : public Singleton<AsioIOServicePool> {
    friend class Singleton<AsioIOServicePool>;

public:
    using IOService = boost::asio::io_context;
    using Work      = boost::asio::io_context::work;
    using WorkPtr   = std::unique_ptr<Work>;
    ~AsioIOServicePool();
    AsioIOServicePool( const AsioIOServicePool & )            = delete;
    AsioIOServicePool &operator=( const AsioIOServicePool & ) = delete;

    boost::asio::io_context &get_io_service();
    void Stop();

private:
    explicit AsioIOServicePool(
        size_t thread_size = std::thread::hardware_concurrency() );
    std::vector<IOService> _ioServices;
    std::vector<WorkPtr> _works;
    std::vector<std::thread> _threads;
    std::size_t _nextIOservice; // 轮询索引
};

AsioIOServicePool 继承自 Singleton<AsioIOServicePool>，确保它是单例的。
friend class Singleton<AsioIOServicePool>;：允许 Singleton 类访问 AsioIOServicePool 的私有成员。
使用 using 别名定义了 IOService、Work 和 WorkPtr。
删除了拷贝构造函数和赋值操作符，防止对象被复制。
get_io_service() 方法用于获取一个 io_context 实例。
Stop() 方法用于停止所有 io_context 并等待线程结束。
私有构造函数 AsioIOServicePool 接受一个线程数量参数，默认为硬件并发数。
成员变量包括 _ioServices（io_context 数组）、_works（工作对象数组）、_threads（线程数组）和 _nextIOservice（轮询索引）。

实现文件

AsioIOServicePool::AsioIOServicePool(size_t thread_size)
    : _ioServices(thread_size), _works(thread_size), _nextIOservice(0) {

    for (size_t i = 0; i < thread_size; ++i) {
        _works[i] = std::make_unique<Work>(Work(_ioServices[i]));
    }

    for (auto &IOService : _ioServices) {
        _threads.emplace_back([this, &IOService]() { IOService.run(); });
    }
}

构造函数初始化 _ioServices、_works 和 _nextIOservice。
为每个 io_context 创建一个 Work 对象，防止 io_context 在没有工作时退出。
为每个 io_context 创建一个线程，并在该线程中运行 io_context。

boost::asio::io_context &AsioIOServicePool::get_io_service() {
    auto &service = _ioServices[_nextIOservice++ % _ioServices.size()];
    return service;
}

get_io_service() 方法通过轮询方式返回一个 io_context 实例。

void AsioIOServicePool::Stop() {
    for (auto &work : _works) {
        work.reset();
    }

    for (auto &t : _threads) {
        t.join();
    }
}

Stop() 方法重置所有 Work 对象，使 io_context 可以退出。
等待所有线程结束。

AsioIOServicePool::~AsioIOServicePool() {
    std::cout << "AsioIOServicePool destroyed" << std::endl;
}

析构函数输出一条消息，表示对象被销毁。

关于优雅退出

IOServicePool多线程服务器退出时，需要捕获退出信号如SIGINT、SIGTERM等，然后通知所有线程退出，然后等待线程结束，将退出信号和一个io_context绑定，当接收到退出信号时，我们将IOServicePool中的io_context退出，然后等待所有线程退出，最后销毁线程池。

int main() {
    try {
        auto pool = AsioIOServicePool::GetInstance();
        boost::asio::io_context  io_context;
        boost::asio::signal_set signals(io_context, SIGINT, SIGTERM);
        signals.async_wait([&io_context,pool](auto, auto) {
            io_context.stop();
            pool->Stop();
            });
        CServer s(io_context, 10086);
        io_context.run();
    }
    catch (std::exception& e) {
        std::cerr << "Exception: " << e.what() << endl;
    }
}

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